DiyouPCB – Montar la estructura y el eje X

En esta sección montaremos la estructura y el eje X, pero primero empezaremos montando algunas piezas que necesitaremos más tarde.

Soportes de la plataforma de impresión

La plataforma de impresión se apoya mediante unos tornillos en estos soportes. Antes de instalar los soportes debemos insertar las tuercas dónde atornillaremos la plataforma.

Cada soporte lleva dos tuercas: una en la cara superior y otra en la inferior. Utilizar el soldador para insertarlas.

En las tuercas inferiores, utilizar un poco de plástico derretido para que la tuerca no se salga de su alojamiento.

Montar el tensor de la correa X

Antes de montar el tensor limpiar de briznas de plástico el alojamiento del eje y comprobar que entra a presión. Si es necesario, repasar con el soldador el alojamiento.

Aplicar a continuación una gota de aceite en el eje e introducirlo en el cojinete.

Montar entonces en la pieza de plástico la polea formada por el eje y el cojinete, encajando el eje hasta el final del alojamiento.

Comprobar que el cojinete gira libremente y sin rozamiento.

Montar el soporte del tensor X

Comprobar con una de las varillas roscadas de 6mm que el agujero del soporte del tensor es de la medida correcta. Si no lo fuese utilizar una broca de 6mm para agrandarlo.

Comprobar que el tensor se acopla perfectamente en el alojamiento previsto en el soporte.

Insertar dos tuercas M3 en la parte trasera del soporte del tensor.

Insertar hasta el fondo los dos muelles de 15mm en los agujeros de la parte frontal. Si los agujeros son pequeños repasar con una broca de 6mm.

Colocar el tensor presionando los muelles y atornillar todo lo posible los dos tornillos M3 de 20mm.

El soporte con su tensor montado quedara así.

Montar el motor X

El motor va acoplado en el Soporte del Motor que se apoya en la base con una especie de columna triangular.

Con una de las varillas roscadas de 6mm comprobaremos que el agujero del soporte del motor es de la medida correcta. Si no lo fuese utilizar una broca de 6mm para agrandarlo.

Colocar la polea en el eje del motor. En este motor la polea se inserta al revés para que luego coincida con la altura de la correa. Apretar el prisionero.

A continuación tenemos que insertar el motor en su alojamiento y colocar debajo la columna con dos tornillos M3 x 5.5mm.

Atornillar los otros dos tornillos que unen el motor con el soporte. No olvidar las arandelas.

Ahora es el momento de soldar el conector del motor.

El esquema del cableado del motor X es idéntico al del motor Y:

Soldar los cables al conector en el siguiente orden:

• Verde – Corresponde con el pin 1B del conector de la PCB del Printer Controller.
• Negro – Corresponde con el pin 1A del conector de la PCB del Printer Controller.
• Rojo – Corresponde con el pin 2A del conector de la PCB del Printer Controller.
• Azul – Corresponde con el pin 2B del conector de la PCB del Printer Controller.

Montar la estructura (I)

La estructura se atornilla a la base de la impresora y soporta el eje X con su motor y tensor y la plataforma de impresión.

Para montarla necesitaremos las siguientes piezas.

Primero prepararemos los soportes de los ejes, del tensor y del motor. Los limpiaremos de posibles briznas de plástico y restos de la impresión y lijaremos la parte inferior para que quede totalmente lisa.

Insertaremos una varilla roscada en el agujero lateral de unos de los soportes y comprobaremos que se desliza fácilmente. Si fuese necesario, rectificar con una broca de 6mm. La varilla NO debe roscar en la pieza y se debe deslizar fácilmente pero sin excesiva holgura.

Insertar también un eje de acero en el agujero superior y comprobar que es del diámetro correcto. Eliminar con un cutter posibles restos de la impresión. NO utilizar una broca ya que podríamos dañar el alojamiento.

Insertar con el soldador tres tuercas M3 en cada soporte: dos en la base y una en la parte superior. Atornillar un tornillo M3 en la mordaza que sujetará el eje. De momento dejarlo flojo.

Además debemos elegir uno de los soportes (que irá en la posición de home) e insertarle una tuerca extra (ver siguiente foto) que servirá para atornillar el tope del microinterruptor de fin de carrera del eje X.

A continuación montaremos la estructura de la impresora. 

Importante: La estructura debe estar perfectamente cuadrada de lo contrario la impresora no funcionará bien y el carro X no deslizará correctamente.

Marcaremos con un rotulador sobre la base unas líneas de referencia (en el siguiente dibujo en rojo) dónde posteriormente irán apoyados y atornillados los soportes de la estructura.

Primero tenemos que dibujar la línea horizontal de la parte superior a 38mm del borde de la base. Luego, usándola como referencia, dibujar con una escuadra las líneas verticales. Finalmente dibujar la línea inferior a la distancia que muestra la figura (285mm). Es MUY IMPORTANTE que todas las líneas formen un rectángulo con vértices de 90 grados. Para comprobar que todo está cuadrado se puede medir la distancia entre vértices opuestos y comprobar que es identica.

Marcaremos con un punzón la intersección de las líneas verticales con la línea de referencia (la primera que dibujamos) y haremos dos taladros de 3mm.

A continuación atornillaremos desde la parte de inferior de la base dos de las piezas de soporte del eje, una en cada taladro. e insertaremos uno de los ejes de 6mm para comprobar su alineación.

Nos aseguraremos de que cada soporte está alineado con las líneas verticales y entonces marcaremos el otro taladro de cada soporte con un punzón.

Desmontaremos los soportes, haremos otros dos taladros de 3mm y los volveremos a montar, comprobando que la cabeza del tornillo superior queda hacia el exterior de la base. Esto nos facilitará apretarlos.

Ahora construiremos la parte de la estructura que soporta el motor X. Para ello tomaremos una de las varillas roscadas e introduciremos en ella más o menos hasta la mitad el soporte del motor.

Añadiremos una arandela y una tuerca M6 en cada extremo del soporte. De momento no es necesario apretar mucho las tuercas ya que tendremos que ajustarlo posteriormente.

A continuación roscaremos una tuerca M6 unos 20 cm en un extremo de la varilla.  Añadiremos también una arandela e introduciremos la varilla en el Soporte de la derecha de la base tal y como se muestra en la fotografía. A continuación pondremos otra arandela y una tuerca M6.

En el otro extremo de la varilla introduciremos una tuerca M6, una arandela y otro Soporte. Luego otra arandela y otra tuerca. De momento no vamos a atornillar este Soporte a la base.

El conjunto quedará así.

Seguiremos con la otra parte de la estructura, la que contiene el tensor de la correa X. Tenemos que  introducir el Soporte del Tensor en la varilla roscada con sus correspondientes arandelas y tuercas M6.

Luego instalaremos la varilla en los soportes de los ejes, de forma similar a como lo hicimos en el lado opuesto; el del motor. El tensor de la correa debe quedar hacia fuera de la base.

La estructura tendrá ahora este aspecto.

Es el momento de introducir los dos ejes de 6mm x 327mm en sus Soportes y comprobar que los Soportes están alineados y la estructura cuadrada.

Montar la estructura (II)

En esta segunda fase necesitaremos las siguientes piezas:

Colocaremos ahora los Soportes de la Plataforma.

Hay que insertarlos en las ranuras de los cuatro Soporte de Eje X (tal y como se muestra en la siguiente fotografía). Los soportes tienen que ir dirigidos hacia la parte exterior de la impresora. No los vamos a usar por ahora pero los necesitamos para poder apretar las mordazas, ya que llenan el hueco previsto en los soportes.

Ahora vamos a introducir el Puente del eje Y en los ejes X. Primero apretaremos con una llave las tuercas M6 de los soportes del eje izquierdo (los que están atornillados a la base). Las tuercas M6 de los otros soportes tienen que estar flojas para que podamos introducir el Puente.

Añadiremos unas gotas de aceite a los ejes X, los sacaremos de sus soportes e introduciremos en ellos el Puente del Eje Y.

Primero introduciremos el eje de los soportes que están atornillados. El lado del puente que tiene la correa del eje Y debe mirar hacía dónde está el motor X.

Luego introduciremos el otro eje, el de los soportes que no están atornillados. Si fuese necesario ajustaremos los soportes que no están atornillados para que el carro entre.

El conjunto habrá quedado así:

Ahora tendremos que apretar las mordazas de los soportes. Con esto evitaremos que los ejes se salgan de los alojamientos.

Ahora ajustaremos la distancia entre los ejes.  Para ello moveremos el carro con cuidado hasta el lado del eje X que tiene el tensor de la correa.

Seguidamente ajustaremos las tuercas M6 de los soportes que no están atornillados, moviendo de vez en cuando el puente hasta que se deslice suavemente.

Cuando veamos que el puente se desliza con suavidad, lo empujaremos hasta el otro extremo de la impresora y ajustaremos el soporte de dicho lado.

En esta fase el puente no deslizará con toda la suavidad deseada. Es debido a que todavía no hemos ajustado con precisión la distancia entre los ejes. Lo importante es que más o menos deslice sin mucho rozamiento de un extremo a otro de la impresora.

Ahora vamos a marcar con un punzón los agujeros de la base de los soportes que aún quedan por atornillar. Empezaremos por los de la izquierda. Primero con una escuadra comprobaremos que los ejes forman ángulo recto y moveremos con la mano los soportes/ejes hasta que lo formen.

Moveremos el puente al lado izquierdo y haremos lo mismo con el derecho: comprobaremos que forma ángulo recto y marcaremos los agujeros con un punzón.

Ahora vamos a colocar la correa del eje X para ajustar la posición del motor X y su tensor.

Tenemos que localizar las dos piezas de la Abrazadera de la Correa X y cuatro tornillos M3: dos tornillo de 8mm y otros dos de 9.5mm. Como siempre, hay que insertar primero las tuercas en los alojamientos.

Con la llave allen atornillaremos ligeramente (sin apretar)  la pieza B a la A con los tornillos de 8mm (tal y como se muestra en la siguiente fotografía).

Luego localizaremos la correa del eje X e introduciremos un extremo por el lado izquierdo de la ventana del tensor. Los dientes de la correa deben quedar hacía la parte interior del tensor. Rodearemos la polea con la correa y tiraremos de ella hasta que el otro extremo llegue más o menos a la mitad de la impresora.

Luego pasaremos el otro extremo de la correa por la polea del motor X y tiraremos de ella por el otro lado hasta que ambos extremos más o menos se toquen.

Introduciremos entonces ambos extremos de la correa en la abrazadera, empujándola por los laterales. Si no cupiese aflojar algo los tornillos.

A continuación tenemos que apretar los tornillos con una llave allen. Primero apretaremos un extremo hasta que la correa no deslice, luego intentaremos tensar un poco la correa introduciendo el otro extremo y apretaremos ambos hasta que la correa no se escape.

La correa quedará entonces más o menos así.

Ahora vamos a atornillar la abrazadera a la pletina de aluminio del puente con dos tornillos M3 de 9.5mm.

Ya tenemos la correa sujeta al puente. Ahora vamos a centrar el tensor y el soporte del motor para marcar los agujeros de los tornillos que los unen a la base y luego poder hacer los taladros.

Primero centraremos el tensor, aflojando las tuercas y desplazándolo a izquierda o derecha hasta que la correa esté alineada.

Luego centraremos el soporte del motor.

Comprobaremos que la correa está recta y alineada moviendo el puente de un extremo a otro. Cuando veamos que lo está, apretaremos con una llave las tuercas M6 del soporte del motor y del tensor.

Marcar con un punzón los agujeros del soporte del tensor y son un rotulador la posición del soporte del motor X.

Por último tenemos que marcar los agujeros dónde irá atornillado el Arduino. Colocarlo entre el motor y el soporte del eje derecho, tal y como se muestra en la fotografía y marcar los agujeros con un rotulador.

Ahora tenemos que desmontar las varillas roscadas y uno de los ejes para poder realizarlos.

Luego marcaremos con un punzón la posición aprox. del tornillo del soporte del motor X. Ya tenemos marcados todos los taladros.

Taladraremos entonces todos los agujeros marcados con una broca de 3mm.

Una vez hechos los agujeros en la base ya podemos insertar las tuercas en los soportes (si no lo hicimos) y atornillar a la base los soportes del eje con tornillos M3 de 19mm, el soporte del tensor con dos de 15mm y el del motor con uno de 20mm.

El soporte del motor lleva una arandela y una tuerca tal y como se muestra en la siguiente fotografía. Tendremos que sujetarla con unos alicates de punta fina.

Antes de instalar de nuevo la correa debemos ajustar con más precisión la distancia entre los ejes X hasta que el carro deslice suavemente.

Luego instalaremos la correa y la tensaremos moderadamente aflojando poco a poco los tornillos del tensor.

Ajustaremos ahora la altura de la polea del eje X.

Podemos entonces comprobar una vez más la alineación de la correa y aflojar la tuerca del soporte del motor X para alinearla si fuese necesario.

Una vez instalada la correa X es el momento de atornillar la abrazadera del cable plano. Para ello tendremos que sustituir uno de los tornillos del carro X por uno más largo de 17mm y atornillar con él la abrazadera al carro.

Por último tenemos que atornillar el tope del microinterruptor del eje X. Es un tornillo M3 de cabeza plana que va atornillado en el soporte que está cerca de la posición home. Este tornillo nos permitirá regular la posición de home del eje X.

Con esto ya tenemos montada la estructura de la impresora. Quedará más o menos así.

Por último, es recomendable pegar en la base de la impresora cuatro trozos de material antideslizante a modo de patas. Esto, además de evitar que la impresora se deslice, ayudará a que las cabezas de los tornillos de la base no rocen en la mesa.

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