DiyouPCB – Montar el puente del eje Y

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Montar el tensor de la correa Y

Antes de montar el tensor limpiar de briznas de plástico el alojamiento del eje y comprobar que entra a presión. Si es necesario, repasar con el soldador el alojamiento.

Aplicar a continuación una gota de aceite en el eje e introducirlo en el cojinete.

Montar entonces la polea formada por el eje y cojinete en la pieza de plástico, encajándola hasta el final del alojamiento.

Comprobar que el cojinete gira libremente y sin rozamiento.

Montar el carro derecho

El puente del eje Y está formado por dos carros idénticos que deslizan por el eje X. Cada carro está compuesto de dos piezas: la cara A y la cara B. La cara A tiene la figura de nuestro logo (un gato) y la B los alojamientos de las tuercas. Ambos carros son idénticos por lo que tendremos dos piezas de la cara A y dos de la B.

Localizar las cuatro piezas que forman los dos carros y comprobar que encajan. Eliminar como siempre briznas de plástico, material de soporte y comprobar que los agujeros están libres y son del diámetro adecuado.

Empezaremos por el carro derecho que incorpora el tensor de la polea y los microinterruptores de fin de carrera.

Atención: Los microinterruptores que hemos utilizado en nuestro prototipo y que aparecen en las fotos los hemos extraído de un lector de DVD’s pero la impresora está diseñada para utilizar los DH2C-C5PA o similares que tienen este aspecto.

Podéis usar estos o, como hicimos nosotros, extraer unos similares de un lector de DVD’s.

Para comenzar debemos elegir las dos caras que usaremos para construir el carro.

A continuación embutir las tuercas en los alojamientos de la cara  B.

Los  microinterruptores van encajados en unos alojamientos previstos en el carro derecho (el que alojará el tensor Y). El carro izquierdo (el del motor) no lleva.

Para montarlos primero hay que instalar el cableado: dos cables por cada interruptor. En las fotos, los cables del microinterruptor del eje Y son color verde y los del eje X de color azul.

Empezaremos por el eje Y. Hay que introducir los dos cables por una “vía” prevista en la pieza B y que pasa por debajo del hueco del eje.

Si la vía tuviese alguna brizna de plástico o estuviese taponada es posible utilizar un trozo de alambre flexible para aumentar su luz.

A continuación soldar el microinterruptor a los cables y sujetarlo en su alojamiento con un poco de plástico derretido con el soldador con mucho cuidado de no calentar demasiado el microinterruptor ya que se puede derretir. No utilizar pegamento ya que podríamos pegar los contactos del interruptor.

El alojamiento del microinterruptor del eje X se encuentra en la parte inferior de la cara A. Estará taponado con material de soporte. El material de soporte es un plástico muy fino que coloca la impresora 3D en aquellos sitios donde la pieza no toca la superficie de impresión. Es fácil eliminarlo con un cutter. Si es necesario repasar con el soldador.

Una vez eliminado el material de soporte instalar el microinterruptor X de forma similar a cómo hicimos con el Y, sólo que los cables del X no van a través de la vía sino a través de la ventana rectangular prevista para el cable plano que conecta el Pickup Driver con el controlador de la impresora.

Los cables deben ir por los alojamientos previstos en las piezas de plástico y dirigirse, a través del agujero rectangular del cable plano, hacía la cara B (la de las tuercas) que irá hacía el interior del carro. Ambas piezas deben encajar bien sin dejar los cables aprisionados entre ellas.

A continuación debemos colocar los cojinetes de bronce en los alojamientos correspondientes.

Y los tornillos (M3 x 8mm) que unirán la pieza a la pletina de aluminio que hará de soporte de los dos carros.

Cerrar todo el conjunto y reconducir los cables hacía la cara B, tal y como indicamos anteriormente.

Antes de continuar es necesario comprobar que la pletina de aluminio encaja perfectamente con los tornillos y el alojamiento en el plástico. Si no encajase, es posible modificar el alojamiento calentando ligeramente el plástico con el soldador.

Todavía no vamos a montar la pletina (retirarla).

El carro ya cerrado quedará más o menos así.

A continuación, y sujetando el carro con una mano para que no se abra, debemos ir atornillando con una llave Allen los tornillos (M3 x 12.5mm) que unen ambas caras. De momento son cinco: los dos del lado izquierdo y los tres centrales que forman un triángulo. No es necesario atornillar los tres de la derecha ya que son los que unen el tensor de la correa.

El tensor de la correa utiliza unos muelles para mantener la correa siempre tensa.

Estos muelles hay que fabricarlos a la medida correcta, cortando por la mitad dos de los muelles de 15mm de longitud. Utilizaremos sólo tres trozos de los cuatro que obtendremos.

Insertar los tres muelles en los agujeros dónde atornillaremos el tensor.

Localizar los tornillos  (2 x M3 x 25mm y 1 x M3 x 20mm) y el tensor. Es posible que tengáis que poner unos tornillos más o menos largos según la tensión inicial de la correa. Sin son muy largos pueden chocar con el carro Y evitar que active el microinterruptor de fin de carrera.

Finalmente atornillar los tornillos presionando el tensor contra los muelles.

Apretar los tornillos para que los muelles compriman al máximo (sin romper nada). Apretar también el resto de tornillos del carro y asegurarnos de que las caras no presionan los cables y que los cojinetes están en su posición.

El siguiente paso es IMPORTANTE: debemos alinear los cojinetes.

Para ello aflojaremos un poco todos los tornillos del carro, incluidos los del tensor, aplicaremos a continuación unas gotas de aceite en el interior de cada cojinete e introduciremos uno de los ejes de acero a través de ellos.

El carro debe deslizar suavemente por el eje. Si no lo hace tenemos que sujetar con una mano el carro (con cuidado de no romper los microinterruptores) y mover ligeramente el eje arriba, abajo, izquierda y derecha hasta que los cojinetes estén alineados y el carro deslice suavemente. Para comprobar que desliza bien podemos poner el eje dentro del carro en vertical y si el carro cae por el eje por su propio peso es que la alineación es correcta. Entonces deberemos ir apretando los tornillos a la vez que comprobamos regularmente que el carro sigue deslizando, así hasta que todos estén apretados moderadamente.

Ya tenemos terminado uno de los carros. Continuaremos con el siguiente que es más fácil porque no lleva microinterruptores.

Montar el carro izquierdo

Localizaremos las dos caras que utilizaremos para el carro izquierdo.

Insertaremos con el soldador las tuercas en los alojamientos de la cara B. En este carro hay que insertar todas las tuercas menos las centrales, ya que ahí es dónde se alojará el soporte del motor Y.

A continuación hay que poner los cojinetes, insertar los tornillos M3 de 8mm que unirán el carro a la pletina de aluminio y cerrar el conjunto.

Debemos comprobar también que la pletina encaja en su alojamiento, y utilizar el soldador si fuese necesario.

Y finalmente atornillar las caras con tornillos M3 de 12.5mm.

La cara interior del carro quedará más o menos así.

Ahora montaremos el soporte del motor. Primero hay que localizar la pieza.

A continuación insertar las tuercas en sus alojamientos.

Y atornillarlo al carro con tres tornillos M3 de 17mm.

Así quedará el conjunto:

Por último debemos alinear los cojinetes de igual forma a cómo lo hicimos con el otro carro: moviendo el eje lateralmente, arriba y abajo hasta que deslicen bien. No olvidar las gotas de aceite y apretar los tornillos poco a poco hasta que el carro se deslice suavemente.

Con esto tendremos los dos carros montados.

Montar el carro Y

El carro Y es el que soporta el Pickup y se desliza por el eje Y. Para montarlo son necesarios los siguientes materiales:

Primero eliminaremos el material de soporte de la Abrazadera de la Correa e insertaremos las dos tuercas en sus alojamientos. Es recomendable sujetar las tuercas con algo de plástico derretido ya que no queremos que se caigan mientras la atornillamos luego en el carro.

Insertaremos  también  las tres tuercas en una de las Abrazaderas del Soporte. En la otra, la del lado de la correa, sólo insertaremos una, ya que es la Abrazadera de la Correa la que las incorpora.

Lo siguiente que debemos hacer es limpiar de material de soporte los alojamientos de los cojinetes del Soporte del Pickup y de las dos Abrazaderas del Soporte.

Los cojinetes irán entre estas dos piezas sujetos en sus alojamientos.

Comprobar que los cojinetes entran bien hasta el fondo y usar el soldador para repasar el alojamiento si fuese necesario con cuidado de no deformarlo.

Introducir los cojinetes y cerrar el conjunto con los tornillos correspondientes: en el lado contrario al de la correa usaremos tres M3 de 14mm.

En el lado de la correa es necesario acoplar por debajo la Abrazadera de la Correa y atornillarla al conjunto usando dos M3 de 15.5mm y un M3 de 25mm.

Los dos primeros atraviesan el Soporte del Pickup, la Abrazadera del Soporte y atornillan en la Abrazadera de la Correa. El otro atraviesa también el conjunto pero su tuerca no está empotrada sino que va fuera con una arandela, para que podamos apretar la abrazadera con una llave.  De momento no la apretaremos y dejaremos la tuerca puesta pero algo floja.

Apretar todos los tornillos menos este último  hasta que los cojinetes queden perfectamente alojados entre las piezas. Es importante que queden paralelos entre sí y sin holguras.

Aflojar un poco los tornillos y aplicar unas gotas de aceite a cada cojinete. Introducir las dos barras de acero del eje Y en ellos y comprobar que quedan paralelas. Si no fuera así mover las barras lateralmente, de arriba abajo, etc hasta alinear los cojinetes. Apretar de nuevo poco a poco los tornillos moderadamente.

Ya tenemos el carro Y terminado.

Montar la pletina

Ahora montaremos la pletina de aluminio. Para ello debemos insertar la pletina en los tornillos M3 de 8mm que pusimos en la parte inferior de los carros.  Los cuatro agujeros dónde instalaremos la PCB del Pickup Driver tienen que ir en el lado del carro que tiene el tensor de la correa.

Utilizaremos dos tuercas con sus respectivas arandelas para sujetar cada carro a la pletina, pero de momento no apretaremos demasiado las tuercas.

Finalmente debemos comprobar con una escuadra que el carro esté cuadrado y que todos sus ángulos forman 90 grados.

Instalar el Pickup Driver

Podemos instalar la PCB del Pickup Driver después de terminar de montar el puente pero es más sencillo hacerlo ahora. Para ello simplemente hay que atornillar la PCB a la pletina de aluminio en los cuatro agujeros que hicimos en ella, prestando especial atención a la orientación: el lado de la placa que tiene el conector FPC que conectará con el Pickup irá hacía el centro de la pletina.

Atención: En la fotos veremos la versión del Pickup Driver usada en el prototipo que es ligeramente diferente de la definitiva.

Utilizaremos unos tornillos M3 de cabeza plana, unas arandelas y unos separadores de PCB de 5mm para que la placa no toque la pletina de metal. La PCB del Pickup Driver quedará más o menos así.

Instalar los ejes y el carro Y

Ahora es el momento de instalar los ejes de acero de 6mm x 268mm en los agujeros previstos en cada carro X. Estas barras deberán quedar a ras de la parte exterior de los carros. Si los ejes no entraran en los agujeros o entrarán demasiado apretados repasar el agujero con una broca de 6mm.

Comprobar de nuevo que el carro esté cuadrado y que la pletina y las barras formen ángulos rectos con los carros.

Finalmente apretaremos de nuevo los tornillos de la pletina de aluminio con una llave M3 hasta que el conjunto quede rígido.

Ahora es el momento de insertar el carro Y en sus ejes. Para ello sacaremos algunos centímetros las dos barras de acero de uno de los extremos para introducir el carro y volver a dejarlas en su sitio.

Debemos entonces aflojar un poco todos los tornillos del carro para alinear los rodamientos. Utilizaremos antes unas gotas de aceite para lubricar los ejes y a continuación deslizaremos el carro por ellos comprobando que lo hace suavemente. Si no lo hiciese intentar alinear los cojinetes girando el carro  con la mano arriba, abajo, izquierda, derecha y comprobando de nuevo que se desliza con suavidad. Si no lo consiguiéramos entonces habría que revisar si la distancia de los ejes es la adecuada a lo largo de todo el recorrido y que los cojinetes están rectos en sus alojamientos y ajustar lo que sea necesario. Es muy IMPORTANTE que el carro deslice con suavidad.

Una vez deslice correctamente apretar progresivamente todos los tornillos comprobando que se sigue deslizando bien.

Instalar el motor Y

Antes debemos colocar la polea en el motor y apretar el prisionero con una llave allen.

Introducir el cable del motor Y por la ventana rectangular del carro izquierdo.

Insertar el motor en su alojamiento y atornillarlo con cuatro tornillos M3 de 5.5mm con sus correspondientes arandelas.

Soldar el conector del motor de 4 pines.  El esquema del cableado del motor es el siguiente:

Debemos soldar los cables al conector en el siguiente orden:

• Verde – Corresponde con el pin 1B del conector de la PCB.
• Negro – Corresponde con el pin 1A del conector de la PCB.
• Rojo – Corresponde con el pin 2A del conector de la PCB.
• Azul – Corresponde con el pin 2B del conector de la PCB.

El motor del eje Y quedará así una vez instalado.

Instalar la correa del motor Y

Una vez hayamos instalado el motor el siguiente paso es instalar la correa. Utilizaremos la de 640mm. Es un poco más grande de lo que necesitaremos así que habrá que cortarla unos milimetros para ajustarla a la longitud adecuada.

Para instalar la correa primero la introduciremos por la abertura del carro X derecho (el del tensor) por encima del cojinete de bronce del carro.

Luego debemos pasarla alrededor de la polea y volverla a introducir por el hueco de la parte inferior y por debajo del cojinete del carro X.

Ahora hay que tirar de la parte inferior de la correa e introducirla por la abertura del otro carro. Esta vez por debajo del cojinete del carro.

Luego pasarla alrededor de la polea del motor y volverla a introducir por encima del cojinete.

A continuación tenemos que insertar ambos extremos de la correa en el alojamiento del carro Y.

Para ello primero debemos aflojar algo los tornillos del lado de la correa.

Aflojar también la tuerca inferior.

Si es necesario abrir un poco la abertura de la abrazadera de la correa haciendo palanca con un destornillador.

Introducir uno de los extremos de la correa entre la abrazadera y el carro en la ranura dentada prevista para ello. Apretar un poco el tornillo de ese lado hasta que la correa no se suelte.

Introducir entonces el otro extremo de la correa, tensándola lo máximo que podamos. Cuanto más la tensemos (dentro de unos límites) menos tendremos que hacerlo luego con el tensor.

Ambos extremos de la correa deberán quedar alineados. Si fuese necesario podemos mover la polea del motor aflojando su prisionero para alinear la correa en todo su conjunto y centrarla. No olvidéis volver a apretar el prisionero.

Finalmente debemos apretar los tres tornillos.

Y la tuerca inferior que mueve la abrazadera aprisionando la correa. No la apretéis demasiado ya que la pieza de plástico es frágil, sólo lo suficiente para que la correa no se suelte.

Finalmente hay que tensar la correa aflojando los tornillos del tensor.

Para el correcto funcionamiento de la impresora la correa debe estar correctamente tensada; ni muy tensa ni muy floja, que al pulsarla vibre pero no tanto como una cuerda de guitarra. Debemos asegurarnos también que ambos lados de la correa, el superior y el inferior, estén tensos.

El puente del eje Y estará entonces terminado y tendrá este aspecto:

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